遵循中国工控网颁发的《中国自愿化墟市白皮书》，我国自愿化及工业掌握产物紧要分为驱动体例、反应体例、掌握体例、实践体例、运动体例以及其他。

　　2023 年，我国工业自愿化细分体例中，反应体例占比最大，为 23.7%; 其次为掌握体例，占比 21.9%。

　　按软硬件产物划分，2023 年，我国工业自愿化细分产物中，硬件产物占斗劲大，为 50.7%; 软件产物占比 49.3%。

　　工业软件是指专用于或紧要用于工业周围，为降低工业企业研发、筑造、临蓐料理秤谌和工业料理本能的软件。工业软件行使音信时间将工业经过的掌握逻辑化、料理流程代码化，从而驱动设备和料理营业根据既定的逻辑自愿高效地运转，并达成预先设定的功效。工业软件用以降低产物价格、低浸企业本钱进而提拔企业的主旨比赛力，是摩登工业设备的大脑。

　　2015-2023 年，中国工业软件墟市范围总体呈增进趋向。遵循工信部颁发的《2023 年软件和音信时间供职业统计公报》，2023 年中国工业软件产物达成收入 2824 亿元，同比增进 12.3%。

　　目前来看，我国工业机械人高端墟市仍处于求过于供的阶段，但低端墟市已有产能过剩的危机，企业该当通过降低临蓐秤谌来降低高端产能是现阶段的开展核心。2020 年，我国工业机械人的产量为 237068 台，与 2019 年同期同比扩展 26.8%。2023 年我国工业机械人产量达 43 万台，略有下滑。2024 年 1-10 月工业机械人产量达 46.6 万台，已突出 2023 年终年产量。

　　从销量上看，自 2016 年入手下手，中国工业机械人累计销量位列宇宙第一，开展速率前所未有。2019 年，中国如故是环球最大的机械人墟市，工业机械人总量到达 14.4 万台，较 2018 年降落 8.6%。遵循物业正在线 月我国工业机械人销量到达 45.8 万台。

　　注：产量数据来历国度统计局，2019 年及之前销量数据来历国际机械人合伙会，2020 年及之厥后历物业正在线